这是一个关于少年跟他的伙伴一同成长、因羁绊与信念而一同追求梦想的故事。由机械皇帝建立的机械皇国，带着征服世界的野心，制造了一种集头脑（Brain）、血液（Blood）、艺术美（Beauty）、勇气（Bravery）于一体的具有独立思考能力的机械生命体——Battler Total (B'T)。它拥有不可思议的强大战斗力，却依靠人类的血液运行，并誓死效忠第一个赐予自己鲜血的主人。在21世纪初，皇国无数的战士驾驶著B'T，在各国边境发动战争，
地球和木連結盟後，宇宙總算恢復和平。天河明人和御統由利加終於結婚了，但是在新婚旅行中，他們因乘坐的飛機失事爆炸而遇難……然後，三年過去了。此作是機動戰艦TV版放1996年放送後，於1998年分開的劇場版 The Prince of Darkness。八號殖民地「白雪公主」被人襲擊了，以星野琉璃為艦長的Nadesico B被委派作出调查。但是琉璃與Nadesico 一行如何應付名為「火星的繼任者」標榜著新的秩序的對手嗎？
